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超高压水刀切割机和多横梁切割位置传感器的应用

文章出处:佛山市盈拓机械设备有限公司 人气:1185发表时间:2018/8/23 11:10:00
  超高压水刀切割机在实际加工过程中,各轴的进给速度是较慢的,因此惯性影响较小,可以实时的控制切割头 是否安全进入干涉区,但是机床快速移动G00的情况下由于进给速度较快(可达15m/min),惯性影响较大,所以可 以令预进入干涉区的切割头先行进行干涉边界,然后进行判断是否进入干涉区,这里只讨论连续加工情况下的处理 。
  多横梁超高压水刀切割机机床实际上是组合式机床,每套系统都能独立完成所在区域内工件的加工,但是他们 之间的协调需要:PLC实时监测各个横梁的横坐标位置,当某一个横梁达到干涉区边界位置传感器时,该横梁系统的 内置PLC将获得低电平信号,“告诉”CNC即将进入干涉区,此限制PLC也需检测相邻切割头是否已在干涉区,如果干 涉区内无切割头则继续进给,否则将悬停等待,当相邻切割头推出干涉区后再继续进给,以避免发生碰撞。
  位置传感器安装在干涉区边界上,当A切割头运动到Xa时,A横梁系统内的PLC检测到A到达干涉区,该PLC同事检 测Xb1是否有信号输出(若为低则代表切割头到达或者进入干涉区,若为高电平则代表不在干涉区内)。C横梁系统 的处理与A类似,而B横梁系统就要兼顾A和C两个系统见的协调关系。
  此处位置传感器选择性能稳定,价格低廉的微动式行程开关当超高压水刀切割机的横梁到达该开关时,动合触点接通,动断触点断开,标识有横梁进入或者离开干涉区; 此处通过PLC检测微动开关的接通次数TIMES(可用上升沿次数计数)进行判断横梁是进入还是退出干涉区,当TIMES 为奇数时表示信号发生时切割头正进入干涉区,当TIMES为偶数时表示信号发生时切割头正退出干涉区,PLC将此信 号记录下来进行下一步处理。

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